Charyot Sogui: es la posición de atención o posición firme en el Taekwondo. Es la primera postura que aprende cualquier estudiante y se utiliza de forma obligatoria antes y después de realizar cada ejercicio, así como para centrar la atención y realizar el saludo de cortesía.

• Los pies: Se colocan con los talones juntos, abriendo las puntas hacia afuera para formar un ángulo de 45 grados.
• Las piernas: Las rodillas deben permanecer completamente extendidas y rectas, manteniendo el peso repartido de manera equitativa.
• Los brazos y manos: Se colocan a los costados del cuerpo bajando los puños de forma natural, con una ligera flexión en los codos y los puños suavemente cerrados.
• La postura y mirada: La columna se mantiene erguida y la mirada fija hacia el frente, ligeramente por encima de la línea del horizonte para mostrar una actitud de respeto y concentración

Moa Sogui: es una de las posturas básicas y fundamentales de pies del Taekwondo. Se caracteriza por mantener ambos pies completamente juntos y paralelos, haciendo contacto por los bordes internos, con las piernas estiradas y el tronco recto.

• Los pies: Los cantos internos de ambos pies (desde los talones hasta los dedos) deben estar pegados entre sí y apuntando directamente hacia el frente.
• Piernas y rodillas: Las piernas se mantienen extendidas pero de forma natural, sin llegar a hiperflexionar o tensionar dolorosamente las articulaciones.
• Distribución del peso: El peso corporal se equilibra en un 50% en cada pierna, manteniendo el centro de gravedad alineado en el eje vertical del cuerpo.
• Postura del torso: La espalda debe permanecer erguida, los hombros relajados y la mirada fija al frente.

Naranji Sogui: es la postura básica de pies en el Taekwondo donde los pies se colocan paralelos y separados a una distancia equivalente al ancho de los hombros.

• Alineación y distancia: Los bordes internos de ambos pies deben estar completamente paralelos y apuntando hacia el frente. La separación entre ellos debe coincidir de forma exacta con la anchura exterior de tus hombros.
• Distribución del peso: El peso corporal se reparte equitativamente en un 50% sobre cada pierna, manteniendo el centro de gravedad en el medio.
• Piernas: Las rodillas se mantienen extendidas pero sin rigidez excesiva, permitiendo una base firme pero flexible.
• Tronco: El cuerpo permanece erguido, relajado y con la vista fija al frente.

Ap Sogui: es la postura de paso corto o paso natural en el Taekwondo. Es una de las posiciones dinámicas más utilizadas y fundamentales, diseñada para permitir desplazamientos rápidos y fluidos tanto hacia adelante como hacia atrás.

• Longitud del paso: La distancia longitudinal entre el dedo gordo del pie delantero y el talón del pie trasero debe ser de un paso propio.
• Anchura del paso: Lateralmente, los pies deben estar alineados con la anchura de las caderas para mantener un buen equilibrio lateral.
• Orientación de los pies:
  • El pie delantero apunta completamente hacia el frente.
  • El pie trasero se abre ligeramente hacia el exterior.
• Distribución del peso: El peso corporal se reparte de forma equitativa, habitualmente un 50% en cada pierna, manteniendo el centro de gravedad en el medio.
• Piernas y cuerpo: Ambas piernas se mantienen extendidas de forma natural. El tronco permanece erguido y mirando completamente hacia el frente.

Ap Kubi Sogui: es la posición de ataque y defensa profunda en el Taekwondo, caracterizada por un paso largo donde la pierna delantera soporta la mayor parte del peso y se flexiona de manera pronunciada.

• Longitud del paso: La distancia entre ambos pies es amplia, equivalente a aproximadamente tres veces la longitud de un pie.
• Anchura del paso: Los pies se mantienen alineados con la anchura de las caderas para evitar que el cuerpo pierda el equilibrio lateral.
• Flexión de la pierna delantera: La rodilla de la pierna adelantada se flexiona profundamente hasta quedar exactamente alineada de manera vertical con el talón o la punta del pie, formando un ángulo recto.
• Extensión de la pierna trasera: La pierna retrasada debe permanecer completamente estirada y tensa, con el talón bien apoyado en el suelo.
• Distribución del peso: El peso del cuerpo se concentra de forma desigual, destinando un 70% del peso a la pierna delantera y un 30% a la pierna trasera.
• Orientación de los pies: El pie delantero apunta de frente hacia el objetivo, mientras que el pie trasero gira hacia afuera en un ángulo aproximado de 30 grados.
• Postura del torso: El tronco se mantiene erguido y orientado hacia el frente, aunque la cadera puede alinearse de forma semi-lateral según la técnica que se acompañe.

Tuit Kubi Sogui: es la posición hacia atrás o posición en "L" en el Taekwondo, utilizada principalmente para la defensa y el control del equilibrio.

• Forma: Los pies forman una "L" o ángulo de 90 grados entre los talones.

• Distribución del peso: Recae mayoritariamente en la pierna de atrás (aproximadamente entre el 70% y el 75%), mientras que la pierna delantera soporta el 25% o 30% restante.

• Flexión de rodillas: Ambas rodillas se mantienen ligeramente flexionadas y alineadas con los pies para mantener un centro de gravedad bajo.

• Orientación del pie delantero: El pie delantero apunta hacia el frente (0º), y el pie trasero apunta hacia el lateral (90º) alineados por sus talones

Uen Sogui: es una posición básica de Taekwondo que significa «posición con el pie izquierdo adelantado» o «posición izquierda» (donde uen es izquierdo y sogui es posición).

• Pie de referencia: Se adopta con el pie izquierdo hacia adelante o desplazado hacia ese lado, diferenciándose de Orun Sogui, que es la posición con el pie derecho.

• Aplicación: Se utiliza como postura de transición, defensa o ataque en diversas formas para mantener el equilibrio y la dirección corporal.

• Relación con otras posturas: Dependiendo de la escuela suele derivar o asemejarse a una postura de paso corto o medio donde el lado izquierdo del cuerpo guía la acción

Orun Sogui: es una posición básica del Taekwondo en la cual el pie derecho se encuentra adelantado o apuntando hacia un lateral (en un ángulo de 90 grados respecto al frente).

• Alineación de los pies: Se inicia desde la posición de pies paralelos (Naranji Sogui). El pie izquierdo permanece inmóvil apuntando hacia el frente, mientras que el pie derecho gira 90 grados hacia el exterior (apuntando directamente hacia la derecha), formando una escuadra o una letra "L" con los talones alineados.
• Distribución del peso: El peso corporal se reparte de manera equitativa, 50% en cada pierna, manteniendo el cuerpo erguido y equilibrado.
• Posición opuesta: Su contraparte exacta es Uen Sogui (posición hacia la izquierda), en la cual es el pie izquierdo el que gira 90 grados hacia afuera.

Tuit Koa Sogui: es la posición de pies cruzados por detrás en Taekwondo. Se trata de una postura dinámica y de transición que se utiliza principalmente para realizar desplazamientos laterales o diagonales, permitiendo esquivar un ataque o cambiar la línea de combate rápidamente.

• Ejecución: Un pie se desplaza y cruza por detrás del otro.
• Apoyo de los pies: El pie delantero se apoya completamente sobre el suelo, mientras que el pie trasero (el que cruza por detrás) se apoya únicamente sobre el metatarso, manteniendo el talón levantado.
• Distribución del peso: El peso del cuerpo recae principalmente sobre la pierna delantera, que sirve de base firme, mientras que la trasera ayuda a mantener el equilibrio.
• Flexión: Ambas rodillas deben estar flexionadas y firmemente encajadas entre sí para proporcionar estabilidad y un centro de gravedad bajo.
• Distancia: Generalmente, la separación entre el talón del pie delantero y el pie trasero es la distancia aproximada de un puño

Bom Sogui: es una de las posiciones fundamentales del Taekwondo, conocida tradicionalmente como la "posición del tigre". Es una postura corta y dinámica que destaca por su alta capacidad de reacción, estabilidad defensiva y facilidad para iniciar contraataques rápidos.

• Distribución del peso: El 90% del peso corporal recae sobre la pierna trasera y solo el 10% sobre la pierna adelantada.
• Posición de los pies: Partiendo de los pies juntos (Charyot Sogui), se avanza un pie de modo que su talón quede a la altura de los dedos del pie atrasado.
• El pie delantero: Se apoya únicamente sobre el metatarso (la almohadilla del pie), manteniendo el talón completamente elevado.
• El pie trasero: El pie de apoyo se asienta por completo en el suelo y suele abrirse en un ángulo cerrado (aproximadamente entre 30º y 45º) para dar estabilidad.
• Flexión: Ambas rodillas deben mantenerse flexionadas, asimilando la postura de un tigre listo para abalanzarse.